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8月26日，2020 NEPCON ASIA亞洲電子生產(chǎn)設(shè)備展于深圳召開。海康機(jī)器人 (HIKROBOT) 針對SMT行業(yè)傾力打造全新叉取式機(jī)器人F1-200T首次展出，并與ASM聯(lián)合展示基于AIV的自動化物料物流解決方案。  

F1-200T是海康機(jī)器人專為推動智能SMT生產(chǎn)打造的行業(yè)級叉取式機(jī)器人。針對SMT行業(yè)高精度、高速化、柔性化特點，車體采用高精度導(dǎo)航和極窄車體設(shè)計，能與SMT產(chǎn)線精準(zhǔn)對接完成緊湊空間內(nèi)高效作業(yè)，大幅提升作業(yè)效率，降低勞動強(qiáng)度。

極窄車體，專為SMT產(chǎn)線打造

采用極窄車體設(shè)計，整車長度小于1m，旋轉(zhuǎn)直徑小于1.2m，進(jìn)一步壓縮機(jī)器人作業(yè)所需面積，提升存儲空間。專利級全向運動驅(qū)動設(shè)計，具備前進(jìn)、后退、側(cè)移、斜線、弧線、旋轉(zhuǎn)等全向運動能力，配合極窄車體，可靈活穿梭于生產(chǎn)線。 

混合導(dǎo)航，滿足高精度定位需求

支持激光SLAM(LSLAM)、視覺SLAM(VSLAM)等多種導(dǎo)航方式，并支持混合導(dǎo)航。高性能導(dǎo)航定位算法配合優(yōu)化的機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計，定位精度可達(dá)5mm以上，滿足物料臺車與貼片機(jī)的高精度對接需求。

 整車安全架構(gòu)設(shè)計，安全可靠

車體基于CE標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，滿足ISO12100/ISO3691-4等多種安全標(biāo)準(zhǔn)，整車配置全面的安全防護(hù)設(shè)計，包括360度安全激光保護(hù)、急停按鈕、車身半包圍碰撞檢測、貨叉防碰撞檢測傳感器等，人機(jī)混行場景安全性更高。

智能電源管理，自主充電

配置高安全性磷酸鐵鋰電池，智能/獨立電源管理，低電量自主充電，標(biāo)準(zhǔn)工況工作時長8小時以上，為業(yè)務(wù)不間斷運行提供有效保障。

聯(lián)手ASM，助力智能SMT生產(chǎn)

此次展會上，海康機(jī)器人與ASM聯(lián)合展示Auto COT Exchange自動更換物料臺車。通過全新叉取式機(jī)器人F1-200T，與SMT貼片機(jī)精準(zhǔn)對接，實現(xiàn)物料臺車從備料區(qū)到產(chǎn)線的自動化上料。全程無需人工介入，完成后貼片機(jī)自動開始生產(chǎn)，大幅減輕了換線人員工作強(qiáng)度，極大提升了換線效率。目前，方案已在上海COC展示中心成功試用，并將在更多SMT工廠落地應(yīng)用。 

ASM大中華區(qū)SMT解決方案部副總裁兼董事總經(jīng)理Herbert Hofmann先生表示，“HIKROBOT移動機(jī)器人產(chǎn)品可柔性部署、快速拓展，且具有定位精度高、安全可靠等優(yōu)勢。我們選擇與海康機(jī)器人合作，也是看到了其擁有豐富的項目經(jīng)驗，相信未來雙方將賦能企業(yè)部署集成化智慧工廠和高效SMT產(chǎn)線，加速SMT行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。”

關(guān)于ASM SMT

ASM SMT 解決方案部是ASM太平洋科技（ASMPT）集團(tuán)的一個業(yè)務(wù)部門，負(fù)責(zé)集團(tuán)全球的SMT業(yè)務(wù)。我們的使命是為SMT生產(chǎn)開發(fā)網(wǎng)絡(luò)化集成解決方案，并向全球電子制造商落實這些解決方案，為其提供全方面服務(wù)與支持。ASM SMT 解決方案部在德國、英國和新加坡?lián)碛凶约旱墓S，并在2015年首次成為全球最大的SMT設(shè)備供應(yīng)商。